CSI摄像头与USB摄像头对比：树莓派下的测评准备及特点
admin 2025年4月5日 11:27:03 tp官方下载安卓最新版 48
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在项目进展过程中，选择合适的摄像头至关重要。我最近在Python3环境下，用OpenCV技术对专为树莓派打造的CSI摄像头和常见的USB摄像头进行了测试。现在，我将我的测试结果向大家展示。
测试环境搭建
我使用Python3运行了OpenCV软件，主要为了测试这两台摄像头。其中一台是专为树莓派打造的CSI摄像头，必须插入到树莓派的CSI接口。然后，我在raspi-config里做了配置，开启了这摄像头。用Raspistill命令操作没问题，但在OpenCV里调用时，偶尔会出现问题。按照惯例，我采用了cv2.VideoCapture（0）进行尝试，然而，尽管操作无误，却未能获取到所需数据。令人费解的是，我并未做任何特别配置，OpenCV却意外地成功调用了CSI摄像头。这或许说明Buster版本已自动解决了该问题。USB摄像头安装起来相当简便，只要将它插进USB端口，再执行相同的程序就完成了。
import cv2
videoIn = cv2.VideoCaptire(0)
print("capture device is open: " + str(videoIn.isOpened()))
success,frame = videoIn.read()
while success:
cv2.imshow('Test camera',frame)
success,frame = videoIn.read()
if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
break
videoIn.release()设备驱动问题
树莓派的摄像头模块以固件形式存放在/boot/目录，启动时会自动加载。不过，它并不采用V4L2标准的摄像头驱动。所以，即便加载完成，我们也无法在/dev/video0设备节点上找到它。这导致OpenCV调用时无法获取到数据。至于我遇到的问题，可能是系统版本进行了优化，从而解决了这个问题。USB摄像头在使用时无需烦恼驱动问题，直接插入电脑即可顺畅工作，操作简便。这充分体现了它在驱动技术上的明显优势，极大地缩短了调试过程所需的时间。
成本分析
这款USB摄像头标价66元，但市面上的同类产品只需二十元左右。树莓派的CSI摄像头价格稍高，主要因为它是为树莓派量身定做的，专业性提高了成本。在预算有限的项目里，普通USB摄像头在价格上更占优势。然而，若想更好地与树莓派相匹配，选用CSI摄像头可能更合适。
性能测试结果
在测试代码执行过程中，我们发现CSI摄像头的运行耗时大约是100秒，其画面刷新率大约维持在每秒30帧。而USB摄像头的运行时间略长，达到了101秒，表现尚可。不过，之前测试过的其他USB摄像头，它们的帧率波动较大，而且普遍偏低。观察CPU的使用情况，我们发现USB摄像头的使用率在50%到80%之间变化。相比之下 https://www.xtyifa.com，当使用树莓派的GPU时，CSI摄像头在处理h.264编码的视频时对CPU的占用较小。这表明该摄像头的帧率相当稳定，同时CPU的使用率也相对较低，整体表现更为优异。
使用体验差异
import cv2
import time
videoIn = cv2.VideoCapture(0)
print("capture device is open: " + str(videoIn.isOpened()))
flag = 0
start = time.time()
success,frame = videoIn.read()
size = frame.shape
print(size)
while success:
#cv2.imshow('Test camera',frame)
success,frame = videoIn.read()
flag += 1
if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
break
if flag == 3000:
end = time.time()
print("3000 frames use time is (s)")
print(end - start)
break
videoIn.release()CSI摄像头较为脆弱，容易受到静电的损害，因此需要使用特定类型的软排线。这种软排线的长度有限，且容易断裂，不够灵活，而且接口是专用的，不能与其他设备兼容。相比之下，USB摄像头普遍采用球头设计，可以随意调整拍摄角度。USB线较长，使用起来非常灵活，接口通用，可以直接插入使用。在实际操作中，USB摄像头的使用更为简便，其便利性远超CSI摄像头。
选择建议
USB摄像头在我这里CPU占用率太高，挺让人烦恼。我打算好好包装一下CSI摄像头。如果项目对价格敏感，对画面刷新率要求不高，对CPU使用率也不太在意，USB摄像头倒是个不错的选择。但若项目追求高性能、高刷新率，且需要与树莓派深度兼容，那还得选择CSI摄像头。在你们的项目中，摄像头性能和成本哪个更重要？欢迎在评论区发表你们的看法。同时，别忘了点赞和转发这篇文章。
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